本文来源：智车科技 在无人驾驶的“驾驶技能”里，横向控制算法就像司机的双手——它决定车辆能否精准沿着规划好的路线行驶。而在众多横向控制算法中，纯跟踪算法(PurePursuit)凭借“简单好用”的特质

　　引言 曾经，英伟达在无人驾驶领域可谓是风光无限，巨头光环加身，和各大车企的合作消息一个接一个，仿佛整个无人驾驶的未来都由它来主宰。 可谁能想到，如今的英伟达在无人驾驶这条赛道上，竟接连碰壁，甚至被中国

　　自从自动驾驶被提出，激光雷达就长期处在技术讨论的中央，虽然在无人驾驶技术发展过程中，也出现了关于纯视觉的讨论，但激光雷达依然是被很多厂商所采用。具身智能的出现，则再一次让激光雷达成为主要感知硬件，为何

　　在无人驾驶技术日益成熟的当下，感知系统的设计与实现已成为确保行车安全的关键环节。感知系统不仅承担着环境信息采集的重任，更决定了整车对突发状况的应对能力和安全余度。要在丰富多变的真实道路环境中实现高可靠

　　在无人驾驶技术日新月异的今天，我们正站在一个关键的十字路口。从早期模块化的“感知-定位-规划-控制”系统，到特斯拉引领的端到端（E2E）学习，再到如今融合了视觉、语言和动作（VLA）的具身智能趋势，每

　　在谈及智驾系统时，经常会听到一个词，那就是“算力”，如比亚迪发布的“天神之眼”智驾系统，根据智驾适配场景的不同，算力大小也不一样： 天神之眼A版本配备了3颗激光雷达、11个摄像头和5个毫米波雷达，使用

　　引言 如今的出行江湖，要说最让人脑洞大开、充满未来感的，还得是?Robotaxi，也就是无人驾驶出租车。 大街上一辆辆没有司机的出租车穿梭自如，你只需要在手机上轻轻一点，车就自动开过来接你，一路上没有

　　引言 无人驾驶技术看似已逼近实用门槛，却始终隔着一层“常识”的窗户纸—— 这层窗户纸的背后，是AI模型从“看见”到“理解”再到“想象”的进化之路。 而世界模型（World Model）的出现，正让自动

　　当 Waymo 的无人车在旧金山街头日均完成 1.4 万单接送任务时，司机们的评价却始终带着一丝调侃 ——“这车有点楞”。它能精准停在红灯前，却读不懂外卖小哥突然变道的意图；能在暴雨中识别车道线

　　当无人驾驶从陆地冲进水里：零度科技的2000艘无人船，要改写景区游玩规则？

　　引言 你可能坐过陆地上的自动驾驶出租车，但你坐过在水面无人驾驶游船吗？ 在广州海珠湖，20 艘顶着 “蘑菇头” 传感器的白色游船正悠闲地在湖面穿梭，它们没有方向盘，没有船长，却能精准避开戏水的天鹅、突

　　非洲“穷小子”Moove豪掷12亿美元：携手 Waymo和Uber拯救自动驾驶，碾压美国资本家

　　引言 嘿，各位小伙伴！今天要给大家爆一个超猛的料，非洲的出租车服务界 “黑马” Moove，最近可是搞出了个大新闻，足以震动全球出行市场！他们正悄地筹备着一场?12 亿美元的债务融资盛宴，准备拿着

　　当特斯拉忙着踢开司机，Lyft 却请他们上桌：自动驾驶Robotaxi 大战，终于有人想起 “人” 了？

　　引言自动驾驶Robotaxi 的战场最近有点热闹。一边是特斯拉在德州奥斯汀搞试点，副驾坐着安全员还怕下雨；另一边是 Lyft 突然宣布成立 “司机自动驾驶论坛”，拉着老司机一起商量 Robotaxi 该怎么搞

　　寻找行业榜样！维科杯·OFweek2025中国工业自动化及数字化行业年度评选启动！

　　科技发展日新月异，数智化已成为当今时代的主旋律，传统制造业也在这一浪潮中经历着深刻变革。如今，互联网、人工智能、物联网、移动互联等技术持续迭代升级，不仅成为推动数智化发展的关键力量，更让传统制造业迎来了新的发展契机