人工智能技能的许多落地场景中，人形机器人被商场看作是最具商业经济价值的职业之一。
在国内，跟着人形机器人工业的向前推进。2023年以来，包括宇树H1、智元远征A1、傅利叶GR—1、星动纪元“细姨”、逐际动力CL—1等在内的一批国内人形机器人产品被连续推出。与几年前踏入无人驾驶的创业者相似，这些人形机器人公司的创始人都很年青，大多都是90后一代。
宇树科技的创始人王兴兴曾对钛媒体APP表明，人形机器人职业之所以能在极短的时刻内迸发，是因为大模型的呈现，让创业者看到了人形机器人走向通用的或许。而大模型和人形机器人都是全新的技能范畴，以往的经历和技能都不再适用，所以更年青的人学习起来更快，也更乐意深化进去。
另一方面，各地建立的“国家队”——人形机器人立异中心，也开端走到了台前。
11月11日，国家当地共建具身智能机器人立异中心（此前为“北京人形机器人立异中心”）对外发布立异中心建立一年以来获得的建设成就，并宣告迁就已有技能成果面向职业连续开源敞开。
这是人形机器人职业开展的另一个方向，当地政府期望凭借立异中心的渠道形式，以工业集聚化的办法推进具身智能加快落地，并在开展过程建立相对一致的技能规范。
2023年，工信部发布《人形机器人立异开展辅导定见》，将以人形机器人为代表的具身智能工业定坐落科技竞赛新高地、未来工业新赛道、经济开展新引擎。在《北京市机器人工业立异开展举动计划（2023—2025年）》中，清晰拟定了培养100种高技能高的附加价值机器人产品、100种具有全国推行价值的使用场景，形建立异要素集聚、立异创业活泼的开展生态的方针，并经过建立专项资金、供给税收优惠等办法，加大对具身智能机器人工业的支撑。
同年末，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家企业和事业单位出资联合组成，北京人形机器人立异中心正式建立。优必选、小米、京城机电别离占股约28.57%，并列第一大股东。
建立一年之后，立异中心构建了通用机器人母渠道“天工”和多能具身智能体渠道“开物”。根据全身协同智能小脑渠道，“天工”实测均匀时速可达每小时10公里，最高奔驰速度已提高每小时12公里。
多能具身智能体渠道“开物”包括AI大模型驱动使命规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能履行具身小脑，具有一脑多机、一脑多能的才能，未来将具有200万条机器人轨道数据，适配超20个以上机器人本体，完成具身才能开发时刻下降90%。数据生态方面，立异中心数据收集包括6类本体7大典型场景，日产数据已达10TB。
据钛媒体APP了解，作为具身智能研讨的根底底座，高功能、可拓宽的通用本体渠道是技能打破的“刚需”。未来，立异中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具有人形机器人二次开发才能的安排，一起打造最具影响力的具身智能开源敞开社区。
现在，立异中心已敞开了“天工”软件开发文档、结构设计文档，年末将开源天工结构图纸、软件架构、电气必恭必敬等内容，数据集、运动操控练习顶嘴等方面也将连续敞开开源。北京大学、华中科技大学、优必选等第一批协作伙伴，将经过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式协作共研，以“天工”为根底渠道，在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向打开探究。
此外，定坐落引领工业协同的国家级立异渠道，立异中心当时阶段的重要使命是调集全球产学研精英资源，共创共研打破技能难关。现在，立异中心与北京大学、华中科技大学、河北工业大学、信通院、他山科技别离建立具身智能范畴的相关联合实验室，在情感智能、工业机器人、电子皮肤、电子芯片等多个前沿方向发力探究。
除了关键技能的敞开，立异中心正牵头具身智能相关企业及科研安排拟定职业规范必恭必敬，构成职业一致规范，加快工业规范化开展和场景落地。从机器人本体的功能要求，到加快具身智能的数据保证，再到机器人本体与大脑的智能化结合，构建具身智能机器人的规范必恭必敬架构。
为处理以双足、四足为代表的具身智能机器人腿式机器人运动功能指标不一致、实验条件不一致、测验办法不规范等问题，立异中心已参加发布国家规范《腿式机器人功能及实验办法规范》，这是第一个与人形机器人相关的国家规范，该项规范也同步拟定了国际规范，在ISO TC299进步行了立项。
此外，具身智能模型强壮的泛化才能，需求很多的数据支撑。立异中心牵头立项《人工智能 具身智能 数据收集规范》工信部职业规范，这是国内第一个具身智能数据集的职业规范，该规范规范了具身智能数据集收集的格局，不同公司收集的数据可以相互同享开源，可以加快模型“出现”。
立异中心联合业界多家权威安排起草的《人形机器人智能化分级》规范，智能化分级将根据客户的实在需求响应和人形机器人自主举动才能，将人形机器人智能化等级规划区分为0到5级。三大规范掩盖研制技能、产品点评、数据收集、流转办理等关键环节，为研制到产品流转全流程供给了规范化范式。
除此之外，全国首个具身智能机器人沙龙宣告建立，由国家当地共建具身智能机器人立异中心担任建议单位。沙龙将安排和参加国内外具身智能机器人竞技赛事，为具身智能机器人供给新的比照和测验维度，推进具身大脑、智能小脑等各个细分技能迭代。